排绳器总成 绞车排绳器

排绳器主要由安装在转筒上的旋转编码器，钢丝绳导向轮，丝杆，电机，电机驱动器，排绳控制器，两个限位传感器，联轴器，支撑架，操作按键等组成。旋转编码器精确测量滚筒旋转位置，控制器根据滚筒旋转位置计算得到钢丝绳导向轮应该到达的位置，控制器通过位置闭环控制，加减速处理，误差补偿等技术，控制伺服电机到达*位置，实现钢丝绳导向轮与滚筒转动内链。排绳器丝杆两端装有位置传感器，可实现排绳器端部定位和换向。通过对控制器的设置可使排绳器适应不同宽度的滚筒和不同直径的钢丝绳。

整套装置使钢丝绳收、放自如，做到不咬绳，不压绳，排列有序。